了解步进电机的人应该知道,此种电机通常都应用的有细分驱动技术,而这种技术的应用,目的在于改善电机存在的一些缺点,进一步优化电机的设计及应用。本质上来说,细分驱动技术是取代下面这两类方法应用在此种电机当中的:
第一类,在细分驱动技术出现之前,对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的,这方面的控制主要有采用多路功率开关电流供电以及在绕组上进行电流叠加这两种方法,虽然采用硬件控制方法能够降低功率管的损耗,但存在着路数多、期间多及设备体积大这些缺点。
第二类,细分驱动技术初选之前,步进电机的控制还会通过先对脉冲信号叠加,再经功率管线性放大来获得阶梯形电流这种方法。虽然这种方法能够屏弃掉采用硬件控制时存在的器件多这个缺点,但对功率管造成的损耗却是比较大,并且整个系统的功率都比较低,同样存在着很多缺点。
由于上述这两类方法都有一些不可克服的缺点,所以已经被步进电机细分驱动技术取代。