有刷永磁直流电机：

• 结构特点：由定子、转子、电刷和换向器等部分组成。定子是永磁体，产生固定磁场，转子是绕组，通过电刷和换向器与外部电源相连。当电流通过电刷和换向器进入转子绕组时，绕组在磁场中受到安培力的作用而旋转。

• 应用场景：常用于小型电动工具，如电钻、电锯等。因为其启动转矩大，能够在负载较大的情况下快速启动，满足电动工具瞬间需要较大扭矩的要求。

无刷永磁直流电机：

• 结构特点：它用电子换向器取代了有刷电机的机械电刷和换向器。电机主要由永磁体转子、定子绕组和电子换向电路组成。定子绕组通过电子换向电路按照一定的顺序通电，产生旋转磁场，带动永磁体转子旋转。

• 应用场景：在计算机硬盘驱动器、电动汽车的驱动电机等领域广泛应用。由于没有电刷，减少了电刷磨损产生的电火花，运行更加可靠，而且效率较高，适用于对电机性能和稳定性要求较高的设备。

内转子永磁同步电机：

• 结构特点：其永磁体安装在转子内部，定子绕组通入三相交流电后，会产生旋转磁场。由于转子永磁体的磁极与定子旋转磁场相互吸引，使得转子跟随定子旋转磁场同步旋转。

• 应用场景：常用于工业自动化设备，如数控机床等。因为它可以实现高精度的速度和位置控制，能够满足机床加工过程中对精度的严格要求。

外转子永磁同步电机：

• 结构特点：永磁体安装在转子的外侧，定子在内部。当定子绕组通电产生磁场时，转子在磁场的作用下旋转。这种电机的转子转动惯量较大，适合于需要较大惯性负载的场合。

• 应用场景：在一些大型的通风设备、电动车辆的轮毂电机等场景中有应用。例如在通风设备中，外转子永磁同步电机可以直接驱动扇叶，利用其较大的转动惯量使扇叶转动更加平稳。

结构特点：由定子和转子组成，定子上有多个绕组，转子是永磁体。通过按一定顺序给定子绕组通电，使转子按照固定的步距角旋转。每输入一个电脉冲信号，转子就会转过一个固定的角度。

应用场景：在打印机、绘图仪等办公设备中广泛应用。例如在打印机中，永磁步进电机可以精确地控制打印头的位置，实现高精度的打印任务。